Оплата долга через приставов.

Добрый день!Подскажите,пожалуйста,если будет суд с банком по задолженности по автокредиту,то банк будет требовать или изъятия авто через приставов,или выплаты долга.Если в приоритете у банка будет изъятие авто,но хочу машину сохранить,поэтому есть ли какие механизмы ,чтобы склонить приставов к выплате долга в денежном эквиваленте.Посоветуйте,пожалуйста.Спасибо